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for i in 2 3 8 9 12 13 17 18 ; do gpio enable $i ; done
for i in 14 15 ; do gpio disable $i ; done
et robowr 0x0 0x18 0x1ff
et robowr 0x0 0x18 0x0
et robowr 0x0 0x1a 0x0

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